伊勢神宮や鳥羽水族館、夫婦岩、志摩の絶景スポットなど、伊勢・鳥羽・志摩エリアには人気観光地がたくさんあります。
「2泊3日で効率よく回りたい」
「伊勢志摩旅行はどんなルートがおすすめ?」
という方も多いのではないでしょうか。
今回は、私たちが実際に車で旅行した旅程をもとに、伊勢・鳥羽・志摩を満喫できる2泊3日モデルコースを紹介します。
伊勢神宮や鳥羽水族館といった定番観光スポットはもちろん、絶景・グルメ・体験スポットまで盛り込んだ内容になっています。
カップル旅行や女子旅、ファミリー旅行にもおすすめなので、伊勢志摩観光を計画している方はぜひ参考にしてみてください。
1日目【二見〜伊勢神宮周辺〜志摩】
- 10:00
①伊勢市駅
旅のスタートは伊勢市駅から。
伊勢・志摩・鳥羽エリアは電車やバスでも観光できますが、観光スポット同士の距離があるため、効率よく周るなら車移動がおすすめです。
特に今回紹介する2泊3日モデルコースでは、志摩や鳥羽まで移動するため、レンタカーがあるとかなり快適に観光できます。
自家用車がない場合は、伊勢市駅周辺でレンタカーを借りるのがおすすめ。
トヨタレンタカーやオリックスレンタカーのように、別店舗返却ができる会社を選ぶとさらに便利ですよ。
車で約30分
- 10:30
②二見興玉神社・夫婦岩

まず最初に訪れたいのが、伊勢市二見町にある「二見興玉神社(ふたみおきたまじんじゃ)」です。
古くから伊勢参りでは、二見浦で身を清めてから伊勢神宮へ向かう“浜参宮”という習わしがあり、現在でも「二見→外宮→内宮」の順番で参拝する人が多くいます。
二見興玉神社のシンボルといえば、海に浮かぶ「夫婦岩」。
大小2つの岩を結ぶ大しめ縄は、猿田彦大神ゆかりの霊石「興玉神石」と、日の大神を拝する鳥居の役割を持っています。
朝日スポットとしても有名で、神聖な雰囲気と絶景を同時に楽しめる人気観光地です。
また、境内にはカエルの置物がたくさんあり、“無事かえる”“若返る”などのご利益でも知られています。
所在地:三重県伊勢市二見町江575
所要時間:約30分〜45分
車で約30分
- 11:30
③伊勢神宮 外宮

続いて訪れるのは、伊勢神宮 外宮(豊受大神宮)。
衣食住や産業の守り神「豊受大御神」を祀るお宮で、伊勢神宮ではまず外宮から参拝するのが正式な順番とされています。
外宮は内宮より比較的コンパクトですが、木々に囲まれた神聖な空気感が魅力。
正宮参拝後は、別宮の「多賀宮」「土宮」「風宮」もあわせて参拝するのがおすすめです。
伊勢市駅から近くアクセスしやすいため、初めての伊勢観光でも立ち寄りやすいスポットですよ。
所在地:三重県伊勢市豊川町279
所要時間:約30分〜45分
車で約20分
- 12:20
④伊勢神宮 内宮

伊勢神宮 内宮(皇大神宮)は、日本人の総氏神ともいわれる「天照大御神」を祀る、日本屈指のパワースポットです。
宇治橋を渡った瞬間から空気感が変わり、神域ならではの厳かな雰囲気を感じられます。
定番の参拝ルートは、
宇治橋
↓
五十鈴川御手洗場
↓
瀧祭神
↓
正宮(皇大神宮)
↓
荒祭宮という流れ。
特に五十鈴川の澄んだ景色はとても美しく、伊勢神宮らしい神聖な空気を感じられる人気スポットです。
敷地が広いため、ゆっくり参拝するなら1時間前後みておくと安心ですよ。
所在地:三重県伊勢市宇治館町1
所要時間:約40分〜1時間
徒歩で約5分
- 13:05
⑤おはらい町・伊勢おかげ横丁

内宮参拝後は、おはらい町・おかげ横丁で食べ歩き&ランチタイム。
内宮前に広がる約800mの石畳の通りには、伊勢らしいレトロな町並みが続いています。
おかげ横丁には、
- 伊勢うどん
- 赤福
- 松阪牛コロッケ
- てこね寿司
- 伊勢茶スイーツ
など、伊勢名物グルメのお店がずらり。
江戸〜明治時代のような雰囲気の中で、のんびり散策できるのも魅力です。
ランチ込みで1時間半〜2時間ほど確保しておくと、かなり満喫できますよ。
所在地:三重県伊勢市宇治中之切町52
所要時間:約1時間30分〜2時間
車で約5分
- 14:40
⑥猿田彦神社・佐瑠女神社

おかげ横丁から車ですぐの場所にあるのが「猿田彦神社」。
“みちひらきの神様”として有名で、仕事運・開運・人生の転機などにご利益があるとされています。
境内中央にある八角形の「方位石」は特に人気のパワースポット。
また、境内には芸能・縁結びの神様を祀る「佐瑠女神社」もあり、女性参拝客にも人気があります。
伊勢神宮とセットで訪れる人が多い定番スポットです。
所在地:三重県伊勢市宇治浦田2-1-10
所要時間:約20分〜30分
車で約50分
- 15:50
2日目【志摩周辺〜鳥羽】
- 10:30
①賢島エスパーニャクルーズ
2日目は、英虞湾(あごわん)の絶景を楽しめる「賢島エスパーニャクルーズ」からスタートです。
賢島エスパーニャクルーズは、スペイン大航海時代のカラック船をモチーフにした「エスペランサ」に乗って、リアス式海岸が広がる英虞湾を遊覧できる人気クルーズです。
展望デッキ付きの船なので、海風を感じながらゆったり景色を楽しめるのが魅力。
1日目に伊勢神宮を巡ったあと、2日目は自然に癒やされる観光コースになっています。途中で立ち寄る真珠モデル工場では、アコヤ貝への核入れ作業の実演見学や真珠アクセサリーのショッピングも楽しめます。
所在地:三重県志摩市阿児町神明752-11
所要時間:約50分※集合時間は出発15分前まで
車で約15分
- 11:35
②横山展望台
横山展望台は、英虞湾を一望できる伊勢志摩屈指の絶景スポットです。
先ほどクルーズで巡ったリアス式海岸を、今度は高台から眺めることができます。
美しい入り江が連なる景色は「ミシュラン・グリーンガイド・ジャポン」で1つ星を獲得しており、伊勢志摩観光では外せない人気スポットです。展望テラスは開放感があり、写真映えも抜群。
天気が良い日は海の青さと島々のコントラストが本当に綺麗でした!また、展望台には「ミラドール志摩」というカフェも併設されています。
志摩あおさ豚を使った「横山天空サンド」や、さっぱりしたビネガードリンクなど軽食メニューもあるので、ここで景色を見ながら早めのランチ休憩を取るのもおすすめです。
所在地:三重県志摩市阿児町鵜方875-20
所要時間:約1時間20分(ランチ時間込み)
車で約15分
- 13:10
③志摩スペイン村
2日目午後は、伊勢志摩エリアの人気テーマパーク「志摩スペイン村」へ!
志摩スペイン村は、スペインの街並みを再現したテーマパーク「パルケエスパーニャ」を中心に、ホテルや天然温泉が併設された複合リゾート施設です。
園内には絶叫系から子ども向けまでさまざまなアトラクションがあり、情熱的なパレードやキャラクターショーも開催されています。
また、フォトスポットが非常に多いのも魅力で、異国情緒あふれる街並みは写真好きの方にもぴったり。
実際に行ってみると「思った以上にスペイン感が強い!」と驚きました。レストランではパエリアなどのスペイン料理はもちろん、ピザや和食系メニューもあるので幅広い年代で楽しめます。
さらに、敷地内には「ホテル志摩スペイン村」や天然温泉「ひまわりの湯」もあります。
時間に余裕がある方は宿泊してのんびり楽しむのもおすすめです♪
所在地:三重県志摩市磯部町坂崎字下山952-4
所要時間:約3〜4時間※営業時間は季節によって変動あり
※鳥羽へ移動する場合は3時間ほど、宿泊する場合は4時間ほどあるとゆっくり楽しめます。
車で約40分
- 16:50〜17:50
④鳥羽国際ホテル
2日目の宿泊は、鳥羽湾を一望できるリゾートホテル「鳥羽国際ホテル」。
鳥羽駅から車で約5分とアクセスが良く、伊勢志摩観光の拠点にも人気のホテルです。
開業以来、国内外の賓客を迎えてきた歴史あるホテルとして知られており、上質なリゾートステイを楽しめます。
特に人気なのが、鳥羽湾を望むオーシャンビュー客室。
夕方から夜にかけての景色がとても綺麗で、旅行の疲れをゆっくり癒やすことができます。夕食では伊勢海老や海鮮など、三重の食材を活かした料理も楽しめます。
また、別館にある「常若の湯」では、天然温泉や真珠由来成分を使用したパールオーロラ風呂に入浴可能です。
所在地:三重県鳥羽市鳥羽1-23-1
3日目【鳥羽市街】
タイトル- 10:00
①ミキモト真珠島

最終日は、鳥羽を代表する観光スポット「ミキモト真珠島」からスタートです。
ミキモト真珠島は、世界で初めて真珠養殖に成功した御木本幸吉ゆかりの島にある観光施設。
真珠の歴史や養殖技術について学べるだけでなく、美しいパールジュエリーも楽しめる“鳥羽らしさ”満載のスポットです。島内には、
- 真珠博物館
- 御木本幸吉記念館
- パールショップ
などがあり、真珠について詳しく知ることができます。
特に人気なのが、海女さんによるアコヤ貝採取の実演。
昔ながらの白い磯着姿で海に潜る様子は迫力があり、鳥羽ならではの文化を感じられる貴重な体験でした。
館内ショップには高品質なパールアクセサリーやお土産もそろっているので、ショッピング好きの方にもおすすめです。
所在地:三重県鳥羽市鳥羽1-7-1
所要時間:約1時間30分〜2時間
車で約5分
- 12:05
②鳥羽 海鮮料理屋形船 おきた
ランチは、鳥羽湾を眺めながら海鮮料理を楽しめる「鳥羽 海鮮料理屋形船 おきた」へ。
屋形船に乗って食事できる珍しいスタイルのお店で、伊勢海老やアワビ、焼き貝など伊勢志摩ならではの海の幸を堪能できます。
船上から鳥羽湾を眺めながら食事する時間は特別感たっぷり。
旅行の思い出としてもかなり印象に残ります!比較的リーズナブルなコースもあるため、カップル旅行だけでなくファミリー旅行にもおすすめです。
所在地:三重県鳥羽市鳥羽1-2383−51
所要時間:約1時間20分
車で約5分
- 13:40
③鳥羽水族館

伊勢志摩旅行の締めくくりは、国内最大級の「鳥羽水族館」へ!
鳥羽水族館は、飼育種類数日本一を誇る大人気水族館。
館内はとても広く、生き物の種類も圧倒的です。特に有名なのが、
- 日本で唯一飼育されているジュゴン
- 大人気のラッコ
- 癒やし系のマナティー
など、他ではなかなか見られない海獣たち。
さらに、
- アシカショー
- セイウチふれあいタイム
- ラッコのお食事タイム
などイベントも充実しています。
館内にはレストランやグッズショップもあり、半日以上たっぷり楽しめるのも魅力。
実際に行ってみると「思った以上に広い!」と感じたので、時間には余裕を持って訪れるのがおすすめです。
所在地:三重県鳥羽市鳥羽3-3−6
所要時間:約3〜5時間
徒歩で約10分
- 16:50〜18:50
④鳥羽駅

鳥羽水族館を満喫したら、2泊3日の伊勢志摩・鳥羽旅行は終了です!
鳥羽駅は鳥羽水族館から徒歩圏内なので、電車旅行でも移動しやすいのが魅力。
レンタカー利用の場合も、鳥羽駅周辺に返却店舗があるため安心です。伊勢神宮や夫婦岩、志摩の絶景スポット、鳥羽水族館など、伊勢志摩エリアは見どころが本当に多く、2泊3日でもかなり満喫できました。
ぜひ今回のモデルコースを参考に、伊勢志摩旅行を楽しんでみてくださいね!
伊勢志摩エリアへ旅行する際は、新幹線やJR・ホテル予約をまとめて手配できる「ダイナミックパッケージ」も便利です。
特に繁忙期は、ホテルと交通をセットで予約したほうがスムーズな場合もあります。
伊勢・志摩・鳥羽で時間があれば立ち寄りたい観光スポット
伊勢・志摩・鳥羽エリアには、モデルコースで紹介した以外にも魅力的な観光スポットがたくさんあります。
「もう1ヶ所どこか寄りたい」「子連れ向けスポットも知りたい」という方に向けて、エリア別におすすめ観光地をまとめました。
伊勢・二見エリア
伊勢シーパラダイス
夫婦岩から徒歩すぐにある、“距離感ゼロ”で人気の水族館。

カワウソとの握手やゴマフアザラシタッチなど、ふれあい体験を楽しみたい人におすすめです。
➡ 伊勢シーパラダイス完全ガイド|見どころ・所要時間・料金・お土産まで徹底解説
伊勢忍者キングダム
忍者ショーや手裏剣体験が楽しめるテーマパーク。
子連れファミリーや、体験型スポットが好きな人に人気です。志摩エリア
天の岩戸
天照大御神の伝説が残る神秘的なパワースポット。
自然の中を散策したい方におすすめです。
大王埼灯台
海と灯台の絶景を楽しめる志摩の人気スポット。
写真映えする景色を楽しみたい人にぴったりです。
志摩自然学校
SUPやシーカヤックなど自然体験アクティビティが豊富。
アウトドア派やファミリー旅行におすすめです。鳥羽エリア
鳥羽湾めぐりとイルカ島
遊覧船とイルカ島観光を一緒に楽しめる人気アクティビティ。
鳥羽水族館とセット観光にもおすすめです。
ストーンハンター伊勢志摩
宝石探し体験ができる子連れ人気スポット。
雨の日でも遊びやすいのが魅力です。
神明神社(石神さん)
“女性の願いを1つ叶えてくれる”ことで有名な神社。
女子旅やカップル旅行にも人気があります。伊勢・志摩・鳥羽観光を2泊3日で満喫しよう!
伊勢・志摩・鳥羽エリアには、伊勢神宮や夫婦岩のような歴史ある名所から、鳥羽水族館や志摩スペイン村といった人気観光スポットまで、魅力的な場所がたくさんあります。
今回紹介したモデルコースでは、
- 伊勢神宮や二見興玉神社をめぐる王道観光
- 志摩の絶景やリゾート体験
- 鳥羽ならではの海鮮グルメや水族館
など、伊勢志摩旅行の人気スポットをバランス良く楽しめるルートをまとめました。
実際に2泊3日あると、伊勢神宮参拝だけで終わらず、志摩の絶景スポットや鳥羽観光までゆったり楽しめるのが魅力です。
はじめての伊勢志摩旅行はもちろん、カップル旅行・女子旅・子連れ旅行にもぴったりだと思います。また、モデルコースはそのまま真似するだけでなく、
- 水族館を伊勢シーパラダイスに変更する
- 志摩スペイン村を長めに楽しむ
- 温泉旅館でゆっくり過ごす
- 神社巡りを増やす
など、好みに合わせてアレンジするのもおすすめです。
ぜひ本記事を参考に、伊勢・志摩・鳥羽観光を満喫してみてください!
伊勢・志摩・鳥羽観光の関連記事▽
➡ 「二見興玉神社・夫婦岩・伊勢シーパラダイス」までまとめてチェックできる二見観光完全ガイド
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